BS EN ISO 3611:2014是一種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),可為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和建造提供指南。它指定了機(jī)器人系統(tǒng)各個方面的要求,包括安全措施,性能能力和文檔。
確保機(jī)器人設(shè)計(jì)中的安全性
BS EN ISO 3611:2014 IS的主要目標(biāo)確保與機(jī)器人和其他可能與機(jī)器人系統(tǒng)接觸的人員合作的操作員的安全。它概述了制造商在設(shè)計(jì),集成,安裝和操作過程中必須遵守的安全措施和準(zhǔn)則。
該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了廣泛的安全方面,包括保護(hù)性障礙,緊急關(guān)閉系統(tǒng),緊急關(guān)閉系統(tǒng),和安全互鎖。它還為緩解機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)(例如預(yù)防碰撞和速度限制)提供了建議。
性能和能力要求
除了安全考慮之外,BS EN ISO 3611:2014也建立工業(yè)機(jī)器人的性能和能力要求。這些要求確保機(jī)器人能夠執(zhí)行其設(shè)計(jì)的任務(wù),以有效地有效。
標(biāo)準(zhǔn)解決了定位準(zhǔn)確性,可重復(fù)性和最大有效載荷能力等因素。它設(shè)置了測量和評估這些參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn),允許用戶評估不同機(jī)器人模型的性能,并選擇最適合其特定需求的標(biāo)準(zhǔn)。
文檔和合規(guī)性
bs enISO 3611:2014將整個機(jī)器人系統(tǒng)生命周期的綜合文檔具有重要意義。制造商必須提供有關(guān)其機(jī)器人的安裝,操作,維護(hù)和故障排除程序的詳細(xì)信息。
此外,該標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)需要遵守相關(guān)的國家和國際法規(guī)。通過遵守BS EN ISO 3611:2014,制造商可以證明其機(jī)器人系統(tǒng)符合行業(yè)認(rèn)可的安全性和績效標(biāo)準(zhǔn)。
總而言之,BS EN ISO 3611:2014是一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在確保工業(yè)機(jī)器人的安全性和性能中的作用。它提供了設(shè)計(jì)安全機(jī)器人系統(tǒng),概述性能要求的準(zhǔn)則,并強(qiáng)調(diào)了全面文檔和遵守法規(guī)的重要性。遵守此標(biāo)準(zhǔn)使制造商能夠生產(chǎn)可靠,有效的機(jī)器人系統(tǒng),這些機(jī)器人系統(tǒng)可以在各種行業(yè)中使用。
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