巴士可以什么？

can（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線是一種強(qiáng)大且廣泛使用的串行通信協(xié)議。它最初是由博世開發(fā)用于汽車應(yīng)用的，但現(xiàn)在在包括工業(yè)自動(dòng)化和航空航天在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)中變得很流行。

can Bus允許多個(gè)電子控制單元（ECU）相互交流通過公共網(wǎng)絡(luò)。它使用兩線差分信號(hào)傳導(dǎo)方案，其中一根電線帶有主導(dǎo)（邏輯0）位，另一根線載有隱性（邏輯1）位。這種差異信號(hào)傳導(dǎo)可對(duì)電磁干擾和噪聲提供免疫力，即使在惡劣的環(huán)境中也可以高度可靠。

可以支持兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸速度：標(biāo)準(zhǔn)速度（稱為CAN CAN高速或CAN-HS））最高波特率為1 Mbps，高速模式（稱為CAN-FD或CAN-FLIXIBLE數(shù)據(jù)速率），可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10 Mbps的波特率。總線還可以支持錯(cuò)誤檢測(cè)和故障限制機(jī)制，確保數(shù)據(jù)完整性和系統(tǒng)可靠性。

什么是modbus？

modbus是一種廣泛使用的序列通信協(xié)議，通常在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。它是由Modicon（現(xiàn)為Schneider Electric）于1979年開發(fā)的，此后已被許多組織采用。串行線上的設(shè)備。該協(xié)議定義了主體可以使用的各種函數(shù)代碼，這些代碼可以用這些函數(shù)代碼讀取或?qū)懭霃膶僭O(shè)備的寄存器。這些寄存器可以表示不同類型的數(shù)據(jù)，例如離散輸入，線圈，輸入寄存器和持有寄存器。

modbus支持多種傳輸模式，包括ASCII和RTU（遠(yuǎn)程終端單元）。ASCII模式使用可打印字符來表示數(shù)據(jù)，而RTU模式使用二進(jìn)制編碼更緊湊，更有效。Modbus廣泛用于工業(yè)應(yīng)用中，它們具有一些關(guān)鍵差異：

1.通信速度：

可以與Modbus相比，總線可以支持更高的通信速度?？梢砸愿哌_(dá)10 Mbps（帶有CAN-FD）的BAUD速率運(yùn)行的CAN CAN可以運(yùn)行，而Modbus通常以較低的速度運(yùn)行，范圍從1.2 kbps到115.2 kbps。

2.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?/p>

CAS可以使用多主管的多滴拓?fù)?，從而使多個(gè)ECU可以相互通信。相比之下，Modbus使用主奴隸體系結(jié)構(gòu)，其中主設(shè)備啟動(dòng)了與從設(shè)備的所有通信。

3.錯(cuò)誤處理：

CAN BUS具有內(nèi)置錯(cuò)誤檢測(cè)和故障限制機(jī)制，以確?？煽康臄?shù)據(jù)傳輸。另一方面，Modbus依靠基礎(chǔ)物理層來進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)和校正。

4.行業(yè)應(yīng)用程序：

可以在汽車系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化，工業(yè)自動(dòng)化中通常使用總線醫(yī)療設(shè)備和航空應(yīng)用。Modbus主要用于監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)獲?。⊿CADA）系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化。